Opinber viðurkenning|Lanxin hlaut skráningarskírteini fyrir vísinda- og tækniafrek Zhejiang-héraðs

Nýlega,Lanxin, leiðtogi ígervigreindogvélfærafræði, náð merkum áfanga, þar sem hæstvVísinda- og tæknideild Zhejiang héraðsinsveitti fyrirtækinu formlega viðurkenningunaVísinda- og tækniafreksskráningarskírteini(Nr.: DJ101002024Y0420). Þessi virta viðurkenning undirstrikar brautryðjendarannsóknir fyrirtækisins áAIogvélfæratækni, sem staðfesta gildi og áhrif nýsköpunarstarfs þeirra á þessum fremstu sviðum.

Samantekt um viðurkennda tækniafrekið: "3D sjónskynjun og klasagreindar forrit fyrir farsíma vélmenni í ofurstórum flóknum sviðsmyndum"

Erindi og mikilvægi

Eins og umsókn umiðnaðar farsíma vélmennidýpkar, rekstrarumhverfið verður sífellt stærra og flóknara, með meiri nákvæmni kröfum. Fjöldi hreyfanlegra vélmenna sem þarf til samhæfingar á einni síðu heldur áfram að stækka með umfangi fyrirtækjareksturs.Ofurstórar flóknar aðstæðurbjóða upp á nýjar áskoranir fyrir farsíma vélmenni: innan þessara víðfeðma og mjög kraftmiklu umhverfi er þörf á samhæfingu vélmenna í stórum stíl, en vélmennin verða að framkvæma nákvæmar aðgerðir á flóknum skotmörkum eins og hugsandi eða litlum hlutum. Þess vegna er mikilvægt að koma á víðtækum tæknilegum ramma fyrir nákvæmar aðgerðir farsíma vélmenna í ofurstórum, flóknum atburðarásum og ná fram notkun á iðnaðarstigi til að ná samkeppnisforskoti í alþjóðlegum iðnaði.

TheAMR (Autonomous Mobile Robot) tæknisviði er umfangsmikið og flókið. Núverandi innlendar og erlendar framfarir ískynjaratækni, siglingar, ogvélfærafræði tímasetninguhafa ekki enn aðlagast nákvæmum rekstrarkröfum vélmenna í ofurstóru flóknu umhverfi. Kjarni málsins liggur í þörfinni á að auka getu vélmenna fyrir alhliða rauntíma skynjun og skilning á kraftmiklu, flóknu umhverfi og eigin starfsemi. Þetta verkefni snýst um „3D Vision Fusion Perception + AI Large Model Technology“ til að byggja upp fullkomið tæknikerfi fyrirmerkingarfræðileg SLAM náttúruleg flakk, áætlanir um stellingar fyrir markhlut, sjálfstætt skipulagningu vélfæraarmsferils, hreyfistýringu með mikilli nákvæmni og umfangsmikla hreyfanlegu vélmennaáætlun í flóknu umhverfi. Þetta kerfi lagar sig betur að fjölbreyttum, sérsniðnum og stórum framleiðsluatburðarásum og víkkar umsóknarsviðAMRsog auka stöðugleika, öryggi og nákvæmni.

Tæknilegar áskoranir

Með vaxandi iðnaðarnotkun AMRs er persónuleg og sveigjanleg framleiðsla að verða kjarnadrifkraftur framtíðarinnarsnjall verksmiðjur. Framleiðsluiðnaðurinn krefst meiri flóknar og nákvæmni, sérstaklega fyrir farsíma vélmenni sem starfa í ofurstóru, mjög kraftmiklu flóknu umhverfi. Hins vegar eru nokkrir tæknilegir flöskuhálsar eftir:

1. Í stórum stílAMR starfsemi, skynjarar verða að skynja umhverfisupplýsingar í 30 metra fjarlægð eða meira með breiðu sjónsviði og hárri upplausn. Hins vegar uppfylla fáir innlendir skynjarar þessar langdrægu skynjunarþarfir. Almennir þrívíddarsjónskynjarar, bæði innanlands og erlendis, þjást venjulega af ófullnægjandi sjónsviði og lítilli upplausn.
2. Undanfarin ár hafa farsímavélmenni fyrst og fremst reitt sig áSLAM sem byggir á laser(Simultaneous Localization and Mapping) tækni fyrir kortlagningu vettvanga og upplýsingaöflun. Hins vegar stendur þessi nálgun frammi fyrir verulegum áskorunum í staðsetningarstyrkleika staðsetningar og er einnig kostnaðarsöm.
3. Í verklegum aðgerðum þurfa vélmenni að flytja yfir stór svæði að framkvæma nákvæm verkefni á flóknum skotmörkum eins og hugsandi eða litlum hlutum. Vélmenni standa oft frammi fyrir auðkenningarvillum sem hafa áhrif á nákvæmni og áreiðanleika í rekstri. Ennfremur er skortur á sjálfvirkri hindrunarbrautaráætlun og mikilli nákvæmni hreyfistýringartækni fyrir vélfæravopn í flóknu umhverfi.

Flækjustig tímasetningar reiknirit eykst veldishraða með mælikvarða farsíma vélmenni. Hefðbundnar aðferðir, svo sem skipting margra korta fyrir leiðarskipulagningu, takmarkast af tímasetningarkvarðanum og getu til að skipuleggja eitt kort. Að takast á við gagnasíló til að ná fram skilvirkri samhæfingu milli „einstaklinga“ og „hópa“ upplýsinga, sem og milli „farsíma vélmenni“ og „bryggjustöðvar,“ er enn brýn áskorun fyrir iðnaðinn.

Helstu nýjungar

1. Þróaði sérstakt3D sjónskynjarimeð langdrægni, breitt svæði og skynjunargetu í mikilli upplausn. Einn skynjari getur náð langdrægri staðsetningu og siglingu, forðast hindranir á milli sviða og nálægri nákvæmni bryggju fyrir farsíma vélmenni.
2. Með því að nýta merkingarfræðilegu tengslin milli tvívíddar og þrívíddar samsjónramma, byggir verkefnið upp þéttanSLAM kerfibyggt á djúpu námi fyrir iðnaðarnotkun. Með því að innleiða tækni eins og kraftmikla hlutasíun, aukningu á kyrrstöðueiginleikum og mat á óskýrri myndhreyfingu, gerir kerfið merkilausa náttúrulega leiðsögn fyrir farsíma vélmenni í mjög kraftmiklu umhverfi.
3. Þróaði „eiginleikamynd“ aðferð til að meta stellingu. Með því að nota margvíslega lýsingu á sexvíddarrýminu, smíðaði verkefnið tvíþættan afkóðara til að líkja eftir stellingum og leifar sameiginlegra eiginleika til að ná nákvæmri viðurkenningu á flóknum skotmörkum. Að auki kom verkefninu á fót sjálfstæðri tækni til að forða brautaráætlun fyrir vélmenni í flóknu umhverfi, sem skilaði ákjósanlegum rekstrarferlum. Verkefnið kynnti einnig styrkingarnám hreyfistýringartækni fyrir vélfæravopn sem byggir á hreyfiafræði auðkenningu í straumlínu, sem nái fram hárnákvæmri rekstrarhreyfingu.
4. Innleitt dreifð tímasetningarkerfi með því að nota árekstralausa þyrpingarnálgun og sigrast á takmörkunum á tímasetningarstærð sem hefðbundnar aðferðir samkeppnisaðila hafa í för með sér eins og fjölmiðlara stækkun og fjölkorta skiptingu. Með því að einbeita sér að verkefnastjórnun og samsvörun verkefna í samræmi við mismunandi ferla og nýta agraf snúningur tauga net hagræðing reiknirit, verkefnið náði með góðum árangri samræmdri tímasetningu þúsunda farsíma vélmenna á einu korti í fyrsta skipti.

Matsnefndin komst að þeirri niðurstöðu að þetta verkefni þróaði markvisst kjarnatækni og hugbúnaðar-vélbúnaðarkerfi fyrir3D sjónskynjunog klasa snjöll forrit fyrir farsíma vélmenni í ofurstórum, flóknum aðstæðum. Heildarárangurinn er alþjóðlega háþróaður, með3D sjónskynjunartækniaf hreyfanlegum vélmennum sem ná leiðandi stigi í heiminum.